Me parece que, u os estáis liando y dando vueltas a lo que ya está hablado, o no os habéis enterado.
Explico en general: Existirá un Tablón de Misiones, dentro de una Taberna. Si tú quieres hacer una misión, pero no tienes a nadie con quien hacerla y, por ejemplo, se necesitan 3 aprendices para ella, entras a la Taberna, la escoges y dejas el post ahí hasta que halla alguien más interesado. Entonces, el interesado, entra, solicita la misma misión, y se encuentra con tu personaje (comienzan a hablar, se hacen amiguitos, bla, bla, bla). Algún día, llegará un tercer miembro que se unirá, los tres personajes acuerdan hacer la misión y se van de la Taberna.
Este sería el procedimiento habitual, dejando de lado temas como: cambiar de misión porque un tercero no se apunta (y se lleva esperando mucho tiempo), conocer a alguno de los que llega (da igual), etcétera. Tú no sabes quién va a estar interesado en esa misión, así que
Otra cosa es que te apetezca hacer una misión con X, y X esté de acuerdo (siendo X un amigo). Entráis a la Taberna, elegís la misión del Tablón (por cierto, tanto Taberna como Tablón están en el mismo tema), y os vais (o esperáis a alguien más si requiere de más personas). Eso también se puede hacer, la Taberna como establecimiento de encuentro para personajes está para los que no han decidido con nadie hacer una misión en particular, sino que prefieren que sea con alguien al azar, o no hablado de antemano, o que no conozcan.