Las habilidades/comandos se consiguen durante la aventura, en combates, cofres o comprándolas en la tienda. Para obtener mejores, se pueden sintetizar (necesitas a su vez subirlas de nivel, es decir, equiparlas), aquí tienes la lista completa de qué necesitas para cada cosa y cuál es el porcentaje de éxito:
http://www.khworld.org/iceberg/?centro=bbscomandos Supongo que con el FM añadirían, pero no estoy segura.
Si mal no recuerdo, desbloqueas niveles en el Coso según vas ganando en los escenarios, y algunos por derrotar a los jefes de la aventura. Y bueno, si quieres subir de nivel... mata a nescientes, creo que eso no es nuevo en ningún KH xD