Spoiler Tales of the Abyss:
Quizá sea la pelea más guay del juego, eso no te lo niego, pero quieras o no la batalla definitiva y en la cual termina todo es la pelea contra Van, argumentalmente es innegable que es más importante, aunque pueda gustar más o menos que la de Asch.
Si bien es cierto que el Asch vs Luke aparece en ambos openings (videojuego y anime) es sobre todo porque durante todo el videojuego/anime existe una fuerte rivalidad entre ellos. Si Vandesdelca no aparece luchando contra Luke como lo hace Asch es por la simple razón que es un spoilerazo xD Casi tanto como que Luke es una réplica.
La pelea te puede emocionar y gustar más, pero quieras o no, argumentalmente no es la más importante.
Claro que te pierdes detalles, es que para disfrutar todos los detalles está el juego, obviamente xD Y tú mismo lo has dicho, si hacen un anime es para narrar el argumento del juego. El anime de Abyss no deja cabos sueltos y completa la historia de principio a fin y, al contrario de lo que dices, sí da tiempo a empatizar con los personajes pues a todos les dedica un buen tiempo a su culebrón particular, define su personalidad y muestra el carisma de cada uno de ellos. Si no te gusta es completamente subjetivo, pero es una muy buena adaptación al anime en todos los aspectos. Aun así, se le puede reprochar las peleas, que son demasiado cortas pese a que gozan de buena animación.
Sengoku Basara hacen lo que les da la gana xDDD Cambia bastante el argumento pese a respetar las ideas iniciales y, personalmente, el anime es mucho mejor que el juego. Porque si hicieran el anime del juego sin adaptarlo sería una mierda pinchada en un palo xD
El anime de Valkyria Chronicles también está muy bien pese algunos pequeños fallos si has jugado al juego. Sino no te enteras.
Otro bastante antiguillo que terminó en la primera temporada por falta de éxito fue el de Star Ocean Second Evolution, pero la verdad es que era bastante ameno.