Es que en un principio, no existian naves gumi, todos los mundos fueron uno.
Luego la oscuridad apareció y los consumío. (Mucho antes de KH1)
Pero los niños, segun la leyenda, los reconstruyeron con la luz de sus corazones.
Al hacer esto, quedaron separados, y rodeados de los muros impenetrables.
Luego, por antes de KH1, poco antes de que el rey llegase por primera vez a Vergel Radiante, aparecieron los Sincorazón y derribaron los muros, permitiendo usar las naves gumi, y así el rey pudo ir con la nave construida con los fragmentos de los muros (Material Gumi), hasta Vergel Radiante.
Y a partir de Ahí, la historia desde KH1 en adelante.
[EDIT]
Para que quede más claro, he hecho una linea del tiempo que contiene lo sucedido durante los periodos anteriores a KH:
Salu2!!