En el modo coso nos enfrentaremos a oleadas de nescientes con más vitalidad de lo normal y con más fuerza. Este modo lo puedes encontrar en el Coso Virtual de Kingdom Hearts Birth by Sleep. Se puede jugar solo o con amigos. Estas son las misiones del modo coso:

Misión: Día del juicio

Nivel del coso requerido: -
Rango: 1
Nº de rondas: 4
Recompensa: -
Jefe final: Ferrocustodio I

Misión: Perdición rodada

Nivel del coso requerido: -
Rango: 1
Nº de rondas: 4
Recompensa: - VT↑(Aqua)
Jefe final: Carroza poseída

Misión: Traicionera avaricia

Nivel del coso requerido: 8
Rango: 1
Nº de rondas: 3
Recompensa: -
Jefe final: -

Misión: Rueda loca

Nivel del coso requerido: -
Rango: 2
Nº de rondas: 4
Recompensa: - VT↑ (Terra)
Jefe final: Rueca fatal

Misión: Carcelero implacable

Nivel del coso requerido: 3
Rango: 2
Nº de rondas: 5
Recompensa: Informe Xehanort V (Terra), Trepacielos (Ventus y Aqua)
Jefe final: Ferrocustodio II

Misión: El Conjurador

Nivel del coso requerido: 5
Rango: 2
Nº de rondas: 5
Recompensa: Mella sombría (Terra), VT↑ (Ventus)
Jefe final: Maestro imitador

Misión: Amenaza conjunta

Nivel del coso requerido: 7
Rango: 3
Nº de rondas: 6
Recompensa: -
Jefe final: Triarmadura

Misión: Tesoro peleón

Nivel del coso requerido: 15
Rango: 3
Nº de rondas: 3
Recompensa: -
Jefe final: -

Misión: Castigo inexorable

Nivel del coso requerido: 10
Rango: 3
Nº de rondas: 6
Recompensa: -
Jefe final: Ferrocustodio III

Misión: Hálito gélido

Nivel del coso requerido: 13
Rango: 4
Nº de rondas: 8
Recompensa: - VT↑(Ventus y Aqua)
Jefe final: Titán Hielo

Misión: Maestro de ilusiones

Nivel del coso requerido: 17
Rango: 4
Nº de rondas: 8
Recompensa: VT↑ (Terra)
Jefe final: Maestro imitador

Misión: Custodios del coso

Nivel del coso requerido: 20
Rango: 5
Nº de rondas: 9
Recompensa: Cañón Artema (Terra)/ Fogonazo (Aqua)/ Multivórtice (Ventus)
Jefe final: Ferrocustodio IV

Misión: Vil venganza

Nivel del coso requerido: 30
Rango: 5
Nº de rondas: 8
Recompensa: Arma Artema
Jefe final: Todos los anteriores